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共22条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2023
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Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:142/45
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:159/64
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:159/94
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:
Li Duan
;
Yangyang Sun
;
Wei Ni
;
Weiping Ding
;
Jiqiang Liu
;
Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)
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浏览/下载:122/27
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提交时间:2023/07/20
Blockchain
cross-chain
defense
distributed private key control
hash-locking
notary
security threats
sidechain/relay
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:
Lili Fan
;
Shen Li
;
Ying Li
;
Bai Li
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)
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浏览/下载:105/13
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提交时间:2023/06/14
Automatic pavement crack detection
data augmentation compensation
deep learning
residual feature augmentation
shadow removal
shadow-crack dataset
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb)
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浏览/下载:110/35
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Editorial: Driving into Future with Reliable, Secure, Efficient and Intelligent MetaVehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1355-1356
作者:
Qing-Long Han
Adobe PDF(110Kb)
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浏览/下载:67/15
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提交时间:2023/05/29
Vision-Based Fixed-Time Uncooperative Aerial Target Tracking for UAV
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1322-1324
作者:
Peng Sun
;
Siqi Li
;
Bing Zhu
;
Zongyu Zuo
;
Xiaohua Xia
Adobe PDF(1263Kb)
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浏览/下载:139/50
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提交时间:2023/04/26
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:
Linling Wang
;
Daqi Zhu
;
Wen Pang
;
Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb)
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浏览/下载:119/49
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提交时间:2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV)
event-triggered control
fixed-time consensus
formation obstacle avoidance
improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)
Coarse-to-Fine Video Instance Segmentation With Factorized Conditional Appearance Flows
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1192-1208
作者:
Zheyun Qin
;
Xiankai Lu
;
Xiushan Nie
;
Dongfang Liu
;
Yilong Yin
;
Wenguan Wang
Adobe PDF(42794Kb)
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提交时间:2023/04/26
Embedding learning
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