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Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Tao;  Zhang, Jie;  Li, Hongyang;  Wang, Xin;  Xiao, Jun
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A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:  Qin, Shijie;  Li, Houcheng;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)  brain-inspired method  muscle synergy  musculoskeletal system  reinforcement learning (RL)  tracking control