×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [24]
中科院工业视觉智能装... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
徐德 [3]
沈飞 [2]
苏虎 [2]
宫新一 [2]
杨化彬 [2]
张正涛 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [28]
发表日期
2021 [6]
2020 [5]
2019 [2]
2018 [9]
2017 [3]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [1]
出处
Internati... [28]
资助项目
收录类别
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/30
  |  
提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/44
  |  
提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
Contrastive Self-supervised Representation Learning Using Synthetic Data
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 556-567
作者:
Dong-Yu She
;
Kun Xu
Adobe PDF(993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/41
  |  
提交时间:2021/07/20
Self-supervised learning
contrastive learning
synthetic image
convolutional neural network
representation learning
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/39
  |  
提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
data-invariant
data-adaptive
general components
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(2451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/43
  |  
提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
A Survey on Deep Learning-based Fine-grained Object Classification and Semantic Segmentation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 119-135
作者:
Bo Zhao
;
Jiashi Feng
;
Xiao Wu
;
Shuicheng Yan
浏览
  |  
Adobe PDF(5409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/38
  |  
提交时间:2021/02/23
Deep learning
fine-grained image classi¯cation
semantic segmentation
convolutional neural network (CNN)
recurrent neural network (RNN).
Pinning Control and Controllability of Complex Dynamical Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
Guanrong Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(2696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/52
  |  
提交时间:2021/02/23
Complex network
pinning control
controllability
linear time-invariant (LTI) system
temporally switching network
graph theory.
Knowing Your Dog Breed: Identifying a Dog Breed with Deep Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Punyanuch Borwarnginn
;
Worapan Kusakunniran
;
Sarattha Karnjanapreechakorn
;
Kittikhun Thongkanchorn
浏览
  |  
Adobe PDF(1149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/71
  |  
提交时间:2021/02/23
Computer vision
deep learning
dog breed classification
transfer learning
image augmentation
Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Yue Wu
;
Jun-Wei Liu
;
Chen-Zhuo Zhu
;
Zhuang-Fei Bai
;
Qi-Guang Miao
;
Wen-Ping Ma
;
Mao-Guo Gong
浏览
  |  
Adobe PDF(995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/68
  |  
提交时间:2021/02/23
Computational intelligence
evolutionary computation
neural network
deep learning
remote sensing image registration
An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(1828Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/83
  |  
提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.