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出处:International Journal of Automation and Computing
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Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
;
Zhe Liu
Adobe PDF(1308Kb)
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:186/35
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者:
Yashar Mousavi
;
Amin Zarei
;
Arash Mousavi
;
Mohsen Biari
Adobe PDF(4822Kb)
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浏览/下载:213/42
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提交时间:2021/09/13
Unmanned aerial vehicle
dynamic sliding mode
trajectory tracking
fractional firefly algorithm
vertical take-off and landing system
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
;
Juš Kocijan
;
Zhi Quan Leong
;
Hung Duc Nguyen
;
Shantha Gamini Jayasinghe
Adobe PDF(3231Kb)
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浏览/下载:202/49
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提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)
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浏览/下载:147/48
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)
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浏览/下载:184/57
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Evolutionary Computation in Social Propagation over Complex Networks: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 503-520
作者:
Tian-Fang Zhao
;
Wei-Neng Chen
;
Xin-Xin Ma
;
Xiao-Kun Wu
Adobe PDF(1283Kb)
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提交时间:2021/07/20
Evolutionary computation
complex network
propagation dynamics
social diffusion
evolution model
optimization algorithm
Optimal Policies for Quantum Markov Decision Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 410-421
作者:
Ming-Sheng Ying
;
Yuan Feng
;
Sheng-Gang Ying
Adobe PDF(1163Kb)
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浏览/下载:252/52
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提交时间:2021/05/24
Quantum Markov decision processes
quantum machine learning
reinforcement learning
dynamic programming
decision making
2D and 3D Palmprint and Palm Vein Recognition Based on Neural Architecture Search
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 377-409
作者:
Wei Jia
;
Wei Xia
;
Yang Zhao
;
Hai Min
;
Yan-Xiang Chen
Adobe PDF(15758Kb)
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提交时间:2021/05/24
Performance evaluation
neural architecture search
biometrics
palmprint
palm vein
deep learning
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment