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Neural-network-based adaptive optimal tracking control scheme for discrete-time nonlinear systems with approximation errors 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: x, 页码: 106-115
作者:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Qinglai Wei
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Adaptive Dynamic Programming  Adaptive Critic Designs  Approximate Dynamic Programming  Value Iteration  Approximation Errors  Optimal Tracking Control  
Tracking by local structural manifold learning in a new SSIR particle filter 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 277-289
作者:  Ding, Jianwei;  Tang, Yunqi;  Liu, Wei;  Huang, Yongzhen;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/81  |  提交时间：2015/09/23
Tracking  Local Structural Manifold  Ssir Particle Filter  
Global Coupled Learning and Local Consistencies Ensuring for sparse-based tracking 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 160, 页码: 191-205
作者:  Yang, Yehui;  Xie, Yuan;  Zhang, Wensheng;  Hu, Wenrui;  Tan, Yuanhua
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Visual Tracking  Sparse Representation  Dictionary Learning  Coupled Learning  Consistency Ensuring  
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者:  Li, Qing-Ling;  Song, Yu;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/86  |  提交时间：2015/09/17
Autonomous Robot  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Neural Network  Particle Filter  Gaussian Weighted Integral (Gwi)  Cubature Rule