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Kinematic skeleton graph augmented network for human parsing 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 413, 页码: 457-470
作者:  Liu, Jinde;  Zhang, Zhang;  Shan, Caifeng;  Tan, Tieniu
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2021/01/07
Image segmentation  Human parsing  Deeplab V3+  Kinematic skeleton graph  Human parsing dataset  
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:  Li, Xiaoqing;  Qian, Yang;  Li, Rui;  Niu, Xingyu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)  Generalized robotic grasping  Learning-based grasping  4-pin gripper design  
Food det: Detecting foods in refrigerator with supervised transformer network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 379, 期号: 28, 页码: 162-171
作者:  Zhu, Yousong;  Zhao, Xu;  Zhao, Chaoyang;  Wang, Jinqiao;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(2790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：499/77  |  提交时间：2020/03/30
Food detection  Spatial transformer  Object detection  
APLNet: Attention-enhanced progressive learning network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 期号: 2020, 页码: 166-176
作者:  Zhang, Hui;  Kang, Danqing;  He, Haibo;  Wang, Fei-Yue
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Object detection  Progressive learning  Attention enhancement