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下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
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下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  曹学为
Adobe PDF(2104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/1  |  提交时间：2015/09/02
三维建模  Tof相机  自动编程  Three-dimentional Model Constructed  Tof Camera  Automatic Programming  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/0  |  提交时间：2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve