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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
杨秦敏
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提交时间:2015/09/02
全自主移动机器人
多传感器信息融合
嵌入式
超声传感器
环境地图建模
栅格模型
入射角
幻象目标
证据理论
证据冲突量
Autonomous Mobile Robot
Multi-sensor Data Fusion
Embedded
Ultrasonic Sensor
Map-building
Grid Map
Incidence Angle
Phantom Tar
智能轮椅控制方法与控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
朱智平
Adobe PDF(2189Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅
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路径规划
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