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结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/2  |  提交时间:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
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三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:549/9  |  提交时间:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白沁洵
Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/1  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  图像分割  主成分分析  3d Reconstruction  Image Segmentation  Principal Component Analysis  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雷娟
Adobe PDF(13785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/1  |  提交时间:2015/09/02
增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  刘伟
Adobe PDF(4228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/0  |  提交时间:2015/09/02
2d/3d  深度图  结构重建  图层  2d/3d  Depth Map  Structure From Motion  Layer