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结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/2  |  提交时间:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/1  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李炜明
Adobe PDF(9199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/0  |  提交时间:2015/09/02
遥感图像处理  高空间分辨率  城市变化检测  图像特征匹配  变化盲区  几何约束  Remote Sensing Image Processing  High Spatial Resolution  Urban Change Detection  Image Feature Matching  Change Blindness Region  Geometrical Constraints