中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  邹伟
Adobe PDF(1662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/2  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉  Arm处理器  自适应阈值  图像处理  特征提取  Ransac  Pnp定位  视觉定位  Embedded Vision  Arm Processor  Adaptive Threshold  Image Processing  Feature Extraction  Ransac  Pnp-based Positioning  Visual Positioning  
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王华伟
Adobe PDF(8616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02
服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  Service Robot  Active Vision  Multi Sensor  System Calibration  Robot Localization