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基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/2  |  提交时间：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘振
Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/0  |  提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器  自适应浸入与不变  抗饱和  输出反馈  非最小相位  Hypersonic Vehicle  Adaptive Immersion And Invariance  Anti-saturation  Output Feedback  Non-minimum Phase  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt