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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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复杂系统认知与决策实... [2]
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孟祥瑞 [1]
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服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
多高度混合栅格地图
点云簇
地形描述与分类
路径规划
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
张浩水
Adobe PDF(2155Kb)
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调
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障碍禁区
运动规划
通讯
Multi-robot System
Coordination
Simulation System
Obstacle Forbidden Zone
Motion Planning
Communication