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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
 Adobe PDF(6064Kb) |  收藏 | 浏览/下载：273/1 | 提交时间：2018/05/29
四足机器人 中枢模式发生器 步态变换 传感器信息融合 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
Adobe PDF(3595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/3 | 提交时间：2017/06/16
四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
Adobe PDF(6379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：395/12 | 提交时间：2017/06/08
四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
Adobe PDF(19534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/6 | 提交时间：2016/06/22
四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
Adobe PDF(6445Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/3 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
