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机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
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机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/6  |  提交时间：2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位