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水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/4  |  提交时间：2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  吕超
Adobe PDF(4470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2015/09/02
水下传感器网络  水声通信  媒体接入控制  时间同步  系统体系结构  Underwater Wireless Sensor Networks  Underwater Acoustic Communication  Media Access Control  Time Synchronization  System Architecture