×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [199]
毕业生 [128]
多模态人工智能系... [118]
脑图谱与类脑智能实... [43]
复杂系统认知与决策... [40]
管理与支撑部门 [32]
更多...
作者
王飞跃 [27]
张桂英 [21]
魏庆来 [16]
蒋田仔 [15]
谭民 [13]
曾大军 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [370]
学位论文 [143]
会议论文 [86]
其他 [32]
研究报告 [5]
专著章节/文集论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [23]
2023 [68]
2022 [72]
2021 [81]
2020 [66]
2019 [38]
更多...
语种
英语 [177]
中文 [150]
出处
IEEE/CAA... [166]
Internati... [27]
NEUROCOMP... [15]
IEEE TRANS... [9]
自动化学报 [7]
PLOS ONE [6]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [146]
EI [50]
SSCI [10]
CPCI-T [2]
SCIE [2]
ISTP [1]
更多...
导师
刘德荣 [7]
谭民 [7]
侯增广 [6]
刘国平 [6]
李学恩 [6]
蒋田仔 [6]
更多...
资助机构
National ... [26]
61273140 [6]
61304086 [5]
61533017 [5]
National K... [5]
61374105) [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共639条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
建模与仿真服务化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:
张淼
;
许凯
;
彭勇
;
尹全军
Adobe PDF(1981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
仿真服务
建模与仿真
云仿真
面向服务架构
建模仿真即服务
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:
马煜文
;
李贤伟
;
李少远
Adobe PDF(1829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/24
多智能体系统
输出反馈
控制器间通信
一致性控制
具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2201-2210
作者:
刘青松
;
李明鹏
;
柴利
Adobe PDF(1527Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/24
多维观点动力学
遗忘个体
逻辑矩阵
表达观点
私人观点
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:
Wei-Qing Ren
;
Yu-Ben Qu
;
Chao Dong
;
Yu-Qian Jing
;
Hao Sun
;
Qi-Hui Wu
;
Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 319-330
作者:
Alessandro Giuseppi
;
Sabato Manfredi
;
Antonio Pietrabissa
Adobe PDF(1462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Federated learning (FedL)
deep learning
federated averaging (FedAvg)
machine learning (ML)
artificial intelligence
discrete-time consensus
distributed systems
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
;
Ziling Huang
;
Peng Zheng
;
Hong Liu
;
Xuebin Qin
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
benchmark
attribute
style transfer
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
Fixed-Time Cluster Optimization for Multi-Agent Systems Based on Piecewise Power-Law Design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1301-1303
作者:
Suna Duan
;
Xinchun Jia
;
Xiaobo Chi
Adobe PDF(1283Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/7
  |  
提交时间:2024/04/10