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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/5  |  提交时间:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
基于计算实验方法的拍卖机制设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  张杰
Adobe PDF(6112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02
在线拍卖  机制设计  电子商务  概率机制  人工社会  计算实验  Online Auction  Mechanism Design  Probabilistic Mechanism Design  Artificial Society  Computational Experiment  
基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  桑栋
Adobe PDF(3977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2015/09/02
脑机接口  神经元功能连接  伸-抓运动  神经元峰电位放电脉冲  Brain-computer Interface  Neural Interactions  Reach-to-grasp Tasks  Spike Train