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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈薏竹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10279Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/3  |  提交时间:2022/06/24 自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨林瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42420Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/13  |  提交时间:2022/06/15 平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王雨桐
Adobe PDF(8781Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/16  |  提交时间:2021/06/15 对抗样本 对抗攻击 防御 对抗训练 神经网络 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15094Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:283/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4785Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/12  |  提交时间:2020/07/16 计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |
| 基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文 , 线上: 中国科学院大学, 2020 作者: 李雪松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:417/10  |  提交时间:2020/06/08 多目标跟踪 轨迹预测 行人重识别 多特征融合 深度学习 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:435/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15308Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |