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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
作者:  李雪松
Adobe PDF(7796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/10  |  提交时间:2020/06/08
多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习  
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田滨
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  交通视频监控  车辆检测  概率图模型  目标检测语法  复杂系统  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Surveillance  Vehicle Detection  Probabilistic Graph Model  Object Detection Grammars  Complex System  
基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  桑栋
Adobe PDF(3977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2015/09/02
脑机接口  神经元功能连接  伸-抓运动  神经元峰电位放电脉冲  Brain-computer Interface  Neural Interactions  Reach-to-grasp Tasks  Spike Train  
基于轨迹学习的交通场景理解研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  周建英
Adobe PDF(7992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02
视频监控  谱聚类算法  核函数  分层dirichlet过程  Video Surveillance  Spectral Clustering Algorithm  Kernel Density Function  Probabilistic Graphical Models  Hierarchical Dirichlet Processes  
基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王坤峰
Adobe PDF(42149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  摄像机标定  运动目标检测与阴影去除  虚拟线圈  嵌入式交通数据采集系统  Its  Camera Calibration  Moving Object Detection And Shadow Removal  Virtual Loop  Embedded Traffic Data Collection System