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零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  刘博
Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/7  |  提交时间:2022/07/01
零样本学习  域漂移问题  困难类别现象  特征生成  直推式学习  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/7  |  提交时间:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/8  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/12  |  提交时间:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/7  |  提交时间:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  余淼
Adobe PDF(28566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2016/06/07
并行及分布式图割  动态图割  高阶能量模型  场景理解  
基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  明雁声
Adobe PDF(1715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/1  |  提交时间:2015/09/02
立体视觉  复杂细胞  视差能量模型  马尔科夫随机场  Stereopsis  Complex Cells  Disparity Energy Model  Markov Random Field  
图像特征提取与匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  谭博怡
收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02
区域特征  点特征  特征提取和匹配  车轮轮廓  钢圈轮廓  交比  Region Feature  Point Feature  Feature Extraction And Matching  Wheel Contour  Wheel Rim Contour  Cross Ratio  
宽基线立体图像的区域匹配及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  宋小丽
Adobe PDF(4448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02
宽基线立体视觉匹配  仿射不变区域  最稳定极值区域  遥感图像处理  建筑物变化检测  自动变化检测  Wide Baseline Stereo Matching  Affine Invariant Region  Maximally Stable Extremal Regions  Remote Sensing Image Processing  Building Change Detection  Automatic Change Detection  
基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  傅康平
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/1  |  提交时间:2015/09/02
多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3d Modeling  3d Line Modeling  3d Planar Modeling  Energy Optimization