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| 基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687 作者: 毕素环; 蒋一翔; 于树松; 丁香乾; 牟亮亮; 王彬 Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/04/24 烟丝含水率 过干烟丝 强化学习 超调 |
| 智能优化算法的量子理论纲要 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2396-2408 作者: 王鹏; 辛罡 Adobe PDF(967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/04/18 优化问题 优化算法 量子理论 波函数 基态 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/6  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/14  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 廖泽华 Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/9  |  提交时间:2023/06/05 建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022 作者: 刘雅婷 Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/13  |  提交时间:2022/06/17 交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 韩佳丽 Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/17  |  提交时间:2022/06/14 分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 和颖 Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2021/06/28 稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘飞 Adobe PDF(19738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/6  |  提交时间:2021/06/16 超声影像,深度学习,特征增强算法 |