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基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王燕娜
Adobe PDF(11176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/8  |  Submit date:2018/06/01
自然场景图像  文本检测  文本二值化  文本识别  图模型  文本上下文信息  字符笔画  字符结构信息  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2017/06/08
煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  潘程
Adobe PDF(4021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/4  |  Submit date:2017/06/07
无线传感网络无线传感网络  煤矿安全  Zigbee  拓扑控制  传感器自适应  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/9  |  Submit date:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
高分辨率遥感图像道路检测与中心线提取算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  程光亮
Adobe PDF(23132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2017/06/19
高分辨率遥感图像  道路检测  中心线提取  多尺度分割  深度卷积神经网络  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
Authors:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
快速鲁棒的城市场景分段平面重建 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 674-684
Authors:  王伟;  高伟;  朱海;  胡占义
View  |  Adobe PDF(12034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/7  |  Submit date:2017/09/14
能量最小化  平面拟合  三维重建  深度图  
一种鲁棒的约束物体检测和语义分割类别一致性的高阶能量项 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 1-14
Authors:  余淼;  胡占义
View  |  Adobe PDF(2023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/34  |  Submit date:2016/06/07
场景理解  物体检测和语义分割  能量优化  马尔科夫随机场和条件随机场  
计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  钱德恒
Adobe PDF(8291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2016/06/21