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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
 Adobe PDF(12103Kb) |  收藏 | 浏览/下载：250/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：404/12 | 提交时间：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 基于脸部图像的个性分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 秦日臻
Adobe PDF(19193Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/7 | 提交时间：2016/06/19
现代相面术 人格特质 智力水平 人脸特征 机器学习方法 |
| 并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 余淼
Adobe PDF(28566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/7 | 提交时间：2016/06/07
并行及分布式图割 动态图割 高阶能量模型 场景理解 |
| 基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 明雁声
Adobe PDF(1715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/1 | 提交时间：2015/09/02
立体视觉 复杂细胞 视差能量模型 马尔科夫随机场 Stereopsis Complex Cells Disparity Energy Model Markov Random Field |
| 摄像机定标方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 杨长江
收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2015/09/02 |
| 选择性视觉注意的计算模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 王璐
收藏 | 浏览/下载：139/0 | 提交时间：2015/09/02
选择性注意 基于物体的选择性注意 计算模型 感知物体 预注意阶段 注视点转移 返回抑制 Selective Attention Object-based Selective Attention Computational Model Perceptual Object Preattentive Attention Attention Shif |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王波
Adobe PDF(4214Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/0 | 提交时间：2015/09/02
摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 基于图像的场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 史利民
Adobe PDF(3346Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/0 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 立体匹配 表面重建 无缝纹理映射 语义交互 3d Reconstruction Stereo Matching Surface Reconstruction Seamless Texture Mapping Semantic Interaction |
