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多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/4  |  提交时间：2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/13  |  提交时间：2017/06/05
搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:  张斌
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  运动规划  增强式学习  仿真  Multi-robot System  Motion Planning  Reinforcement Learning  Simulation