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博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:639/17  |  提交时间:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:497/14  |  提交时间:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/12  |  提交时间:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:504/10  |  提交时间:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏永生
Adobe PDF(1094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通  三维驾驶仿真  Ogre  自适应巡航控制  最优pd控制  Intelligent Transportation  3d Simulation Of Driving  Ogre  Adaptive Cruise Control  Optimal Pd Control  
IGCC关键技术建模与仿真 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  杨晟刚
Microsoft Word(4954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/09/02
气化炉系统  汽轮机系统  仿真  优化  Igcc  Coal Gasificaion System  Turbine System  Simulation  Ga  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:755/2  |  提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
基于强化学习的城市交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2010
作者:  张震
Adobe PDF(12129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/0  |  提交时间:2015/09/02
强化学习  交通信号控制  多agent系统  基于基团分解  因子图  一般最大和算法  Reinforcement Learning  Traffic Signal Control  Multiagent Systems  Clique-based Decomposition  Factor Graphs  The General Max-plus Algorithm