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基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡海东
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高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  Aerial Platform Vehicle  Flexible Multi-body Dynamics  Trajectory Tracking Control  Vibration Suppressing  Backstepping Control  Sliding-mode Control  
基于神经网络最优化的交通控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  许静
Adobe PDF(2204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02
神经动态最优化  自适应动态规划  交通控制  当地简单/远程复杂  移动agent  Neural Dynamic Optimization  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Control  Lsrc  Mobile Agent