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基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张静
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目标跟踪  多关节人体跟踪  支持向量机  图像流形  Object Tracking  Articulated Body Tracking  Svm  Image Manifold  
煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  朱飞
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救援机器人  Can总线  遗传算法  Pid  参数整定  Rescue Robot  Can-bus  Genetic Algorithms  Pid  Parameter Optimization  
图像型火灾探测报警技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  魏峥
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火灾探测  视频图像  颜色空间  混合高斯模型  报警系统  Fire Detection  Video Image  Color Space  Gaussian Mixture Models  Alarm System  
基于局部特征与统计分类的高分辨率遥感图像变化检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  何亮亮
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变化检测  遥感  局部特征  支持向量机  概率潜在语义分析  Change Detection  Remote Sensing  Local Features  Support Vector Machine  Probabilistic Latent Sematic Analysis  
实时人手检测、跟踪与手势识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  周代国
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人机手势交互  Adaboost  方向梯度直方图  条件概率密度传播  隐马尔科夫模型  Gesture Based Human Computer Interaction  Adaboost  Histogram Of Orientation Gradient  Condensation  Hidden Markov Model  
三维手势数据的语义分类 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  卢万平
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运动捕捉  双手协调度  关键帧提取  运动周期性  分类树  Motion Capture  Collaboration Between Arms  Key Posture Extraction  Motion Periodicity  Classification Tree  
基于分类的视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陈铎文
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分类  跟踪  图像片  相对空间  距离学习  稳定性  准确度  Classification  Tracking  Image Patch  Boosting  Relative Space  Local Distance  Accuracy  Stability  
多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马莹
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多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  Multi-robot Systems  Coordination  Task Allocation  Dynamic Alliance  Target Recognition  
基于磁共振影像的大脑皮层形状分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  江界峰
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磁共振成像  大脑皮层  形状分析  皮层厚度  球小波  分形维  计算神经解剖学  Magnetic Resonance Imaging  Cerebral Cortex  Shape Analysis  Cortical Thickness  Spherical Wavelets  Fractal Dimension  Computational Neuroanatomy  
基于S/T Graph Cuts的目标分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  傅玉
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目标分割  S/t Graph Cuts  感兴趣区域提取  Object Segmentation  S/t Graph Cuts  Attention Extraction