中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者:  Xiong Gang;  Liu Zhong;  Liu Xiwei;  Zhu Fenghua;  Shen Dong
浏览  |  Adobe PDF(16783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：490/182  |  提交时间：2018/03/08
3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:  Lee Doyoung;  Lu Yanfeng;  Kang Taekoo;  Choi Inhwan;  Lim Myotaeg
浏览  |  Adobe PDF(171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/109  |  提交时间：2017/09/14
Humanoid Robot  Obstacle Avoidance  Geographical Measurement  Avoidance Motion Selection  
喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  曹学为
Adobe PDF(2104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/1  |  提交时间：2015/09/02
三维建模  Tof相机  自动编程  Three-dimentional Model Constructed  Tof Camera  Automatic Programming  
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/0  |  提交时间：2015/09/02
高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space  
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:  Xuesong Shao;  Yiping Yang;  Wei Wang;  Wang,Wei
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/99  |  提交时间：2015/08/19
Obstacle Crossing  Stereo Vision  
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Beijing, 2012
作者:  Y. R. Zhang;  H. Qiao;  J. H. Su;  K. Q. Huang;  T. Fukuda
Adobe PDF(255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/83  |  提交时间：2015/08/19
Craving correlates with mesolimbic responses to heroin-related cues in short-term abstinence from heroin: An event-related fMRI study 期刊论文
BRAIN RESEARCH, 2012, 卷号: 1469, 期号: 2012, 页码: 63-72
作者:  Li, Qiang;  Wang, Yarong;  Zhang, Yi;  Li, Wei;  Yang, Weichuan;  Zhu, Jia;  Wu, Ning;  Chang, Haifeng;  Zheng, Ying;  Qin, Wei;  Zhao, Liyan;  Yuan, Kai;  Liu, Jixin;  Wang, Wei;  Tian, Jie
Adobe PDF(856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/82  |  提交时间：2015/08/12
Abstinence  Craving  Functional Magnetic Resonance Imaging  Heroin Dependence