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典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
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输入估计  贝叶斯滤波  交互式多模型算法  自适应转弯率  渐消因子  Input Estimation  Bayesian Filtering  Interactive Multiple Model  Adaptive Turn Rate  Fading Factor  
移动摄像机下目标的轮廓与区域跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李威
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目标的轮廓跟踪  目标的区域跟踪  表观模型  Contour Based Object Tracking  Region Based Object Tracking  Observation Model  
复杂场景下目标跟踪技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  郭文
Adobe PDF(14027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  鱼群优化算法  粒子滤波  半监督学习  最大置信度提升  视觉关注度  Object Tracking  Fish Swarm Optimization  Particle Filter  Semi-supervised Learning  Max-confidence Boosting  Visual Attention  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform