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Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization 期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:  Zhou, Chao;  Deng, Lu;  Cheng, Long;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Multiwalled Carbon Nanotubes  Nanostructures  Nanorobotic Manipulation  System  Electron-microscope  
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:  Yuan, Wenbo;  Cao, Zhiqiang;  Zhang, Yujia;  Tan, Min
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Object Tracking  Improved Particle Filter  Multi-mode Ransac Algorithm  Pose Estimation  Trajectory Fitting  
MMSE State Estimation Approach for Linear Discrete-Time Systems With Time-Delay and Multi-Error Measurements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1530-1536
作者:  Sun, Yao;  Jing, Fengshui;  Liang, Zize;  Tan, Min
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Explicit Time-delay  Mmse State Estimation Approach  Multi-error Measurements