已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 郝彦超 Adobe PDF(6457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:511/2  |  提交时间:2019/01/15 自然语言处理 |
| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孙世颖 Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/5  |  提交时间:2018/12/25 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孟祥瑞 Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:466/9  |  提交时间:2018/06/14 移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 基于对抗学习的非受控环境下人脸识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 胡一博 Adobe PDF(9284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/3  |  提交时间:2018/06/09 人脸识别 对抗学习 卷积神经网络 非受控环境 |
| 复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈盈盈 Adobe PDF(15104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/7  |  提交时间:2018/06/01 运动目标检测 背景减除法 背景建模 深度学习 |
| 基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈圆圆 Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/7  |  提交时间:2018/05/31 平行数据智能 平行交通 交通知识自动化 深度学习 智能交通 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉 Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:488/14  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳 Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |