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深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张业胜
Adobe PDF(6414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:594/8  |  提交时间:2018/06/19
深度强化学习  机动决策  战术决策  空战仿真  多机协同  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:525/9  |  提交时间:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/7  |  提交时间:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于迁移学习的小数据语音声学模型研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  易江燕
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/38  |  提交时间:2018/05/31
迁移学习  小语种  口音自适应  声学模型  语音识别  
面向非结构化文本的知识抽取关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  周鹏
Adobe PDF(5845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/8  |  提交时间:2018/05/31
知识抽取  长短期记忆网络  卷积神经网络  二维卷积神经网络  注意力机制