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| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
 Adobe PDF(22948Kb) |  收藏 | 浏览/下载：401/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 深度学习在医学图像分割中的研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 杨雪松
Adobe PDF(4347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：424/0 | 提交时间：2019/07/04
医学图像分割，深度学习，卷积网络，度量学习，对抗网络，循环神经网络，协同分割 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/6 | 提交时间：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：480/25 | 提交时间：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 马斌斌
Adobe PDF(5763Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/4 | 提交时间：2019/06/14
图像反卷积 全变分 归整化参数估计 Lp范数约束 P范数估计 |
