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发表日期:2019
文献类型:会议论文
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Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:73/35
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提交时间:2023/05/22
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:172/58
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提交时间:2022/06/16
Attention Grasping Network: A Real-time Approach to Generating Grasp Synthesis
会议论文
, Dali, 2019.12
作者:
Gu QP(顾启鹏)
Adobe PDF(6504Kb)
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浏览/下载:143/31
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提交时间:2021/06/23
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:243/90
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提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:257/84
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提交时间:2020/07/08
Robust visual tracking with channel weighted color ratio feature
会议论文
, 厦门, 2019-7-5
作者:
Jiang Shan
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
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浏览/下载:286/102
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提交时间:2020/06/17
Understanding Memory Modules on Learning Simple Algorithms
会议论文
, Macau, China, 2019-8-11
作者:
Wang, Kexin
;
Zhou, Yu
;
Wang, Shaonan
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
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浏览/下载:242/81
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提交时间:2020/05/10
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:326/104
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
Learning Deep Decentralized Policy Network by Collective Rewards for Real-Time Combat Game
会议论文
, Macao, China, August 10-16, 2019
作者:
Peixi Peng
;
Junliang Xing
;
Lili Cao
;
Lisen Mu
;
Chang Huang
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提交时间:2019/10/10
Multi-agent Learning
Deep Decentralized Policy Network
Real-time Combat Game
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
Adobe PDF(548Kb)
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浏览/下载:374/129
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network