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| 基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 高爽 Adobe PDF(56801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2020/01/11 独立成分分析 子空间相似度 支持向量机 磁共振影像 精神疾病分类 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 许庭兵 Adobe PDF(9981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:80/4  |  提交时间:2020/01/02 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:476/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 可视数据的保边平滑与总结 学位论文 , 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 袁梦轲 Adobe PDF(197791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2019/06/25 保边滤波器加速 保边滤波器设计 图像去噪 网格去噪 可视数据集合总结 |
| 医学影像数据的弱监督机器学习算法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨萌林 Adobe PDF(7418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/8  |  提交时间:2019/06/24 医学影像 弱监督学习 胸部疾病诊断 分类激活图 分类算法 |
| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李玉珂 Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/7  |  提交时间:2019/06/24 ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳 Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/15  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |