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近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  何坤山
Adobe PDF(5601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/4  |  提交时间:2019/07/15
近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  陈梦娟
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碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
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仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:633/24  |  提交时间:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:930/19  |  提交时间:2019/06/19
脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/1  |  提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论