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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:150/48
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提交时间:2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
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浏览/下载:63/17
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提交时间:2023/04/26
两阶段领域自适应学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 773-784
作者:
田磊
;
唐永强
;
张文生
Adobe PDF(705Kb)
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浏览/下载:201/70
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提交时间:2022/06/14
领域自适应
两阶段学习
边缘分布适配
条件分布适配
判别信息保留
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:233/70
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
气象大数据超短临精准降水机器学习与典型应用
期刊论文
农业大数据学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 78-87
作者:
张晨阳
;
杨雪冰
;
张文生
Adobe PDF(5316Kb)
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提交时间:2021/06/23
气象大数据
定量降水估计
随机森林
机器学习
天气雷达
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:185/49
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
An Integrated MCI Detection Framework Based on Spectral-temporal Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 786-799
作者:
Jiao Yin
;
Jinli Cao
;
Siuly Siuly
;
Hua Wang
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浏览/下载:188/52
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提交时间:2021/02/22
Electroencephalogram (EEG)
dementia early detection
mild cognitive impairment (MCI)
stationary wavelet transformation (SWT)
support vector machine (SVM).
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
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浏览/下载:183/41
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
An Advanced Analysis System for Identifying Alcoholic Brain State Through EEG Signals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 737-747
作者:
Siuly Siuly
;
Varun Bajaj
;
Abdulkadir Sengur
;
Yanchun Zhang
Adobe PDF(4171Kb)
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浏览/下载:174/57
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提交时间:2021/02/22
Electroencephalogram (EEG)
alcoholism
optimum allocation technique
feature extraction
decision table.