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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/41  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/13  |  提交时间：2023/04/26
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/65  |  提交时间：2022/09/17
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/65  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense 期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:  Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/38  |  提交时间：2022/01/06
optical sensors  deep learning  lesion detection  CycleGAN  DenseNet  YOLO-V3 model  
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:  Zhang JB(张家斌);  Zhang ZT(张正涛);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Gong XY(宫新一);  Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/55  |  提交时间：2021/05/27
Quality Inspection  Quadrangular Object Detection  
Towards High Fidelity Face Frontalization in the Wild 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2019, 卷号: 128, 期号: 1, 页码: 1485–1504
作者:  Cao, Jie;  Hu, Yibo;  Zhang, Hongwen;  He, Ran;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/47  |  提交时间：2021/05/26
Face frontalization  Realistic face generation  Pose-invariant face recognition  
Transfer Hierarchical Attention Network for Generative Dialog System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 720-736
作者:  Xiang Zhang;  Qiang Yang
Adobe PDF(1145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/29  |  提交时间：2021/02/22
Dialog system  transfer learning  deep learning  natural language processing (NLP)  artificial intelligence.  
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He
浏览  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/57  |  提交时间：2021/02/22
Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.  
A Robust Face Recognition Method Combining LBP with Multi-mirror Symmetry for Images with Various Face Interferences 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 671-682
作者:  Shui-Guang Tong;  Yuan-Yuan Huang;  Zhe-Ming Tong
浏览  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/57  |  提交时间：2021/02/22
Face recognition (FR)  local binary pattern (LBP)  facial symmetry  image interferences  multi-mirror average.