×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
作者
谭民 [9]
王硕 [5]
王宇 [5]
王睿 [3]
赵晓光 [3]
蔡明学 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [3]
发表日期
2019 [9]
语种
英语 [6]
出处
IEEE Trans... [2]
Applied Sc... [1]
Efficient ... [1]
IEEE TRANS... [1]
SIGNAL IMA... [1]
资助项目
National N... [4]
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Youth Inno... [2]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [2]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
National K... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2019
作者:谭民
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/53
  |  
提交时间:2021/06/04
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/75
  |  
提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:315/75
  |  
提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/76
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:
Tang, Chong
;
von Lukas, Uwe Freiherr
;
Vahl, Matthias
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:424/80
  |  
提交时间:2019/09/30
Underwater video processing
Color correction
Contrast improvement
Retinex
MSRCP
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Jinting Wu
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/3
  |  
提交时间:2019/06/05
DTR-GAN: Dilated Temporal Relational Adversarial Network for Video Summarization
会议论文
, Chengdu, China, 2019-5
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(7580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/65
  |  
提交时间:2019/05/07
Deep Reinforcement Learning for Query-Conditioned Video Summarization
期刊论文
Applied Sciences - Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 750-765
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(3674Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/84
  |  
提交时间:2019/05/05
Query-conditioned Video Summarization
Deep Reinforcement Learning
Visual-text Embedding
Temporal Modeling
Vision Application
fficient underwater image and video enhancement based on Retinex
期刊论文
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex, 2019, 卷号: none, 期号: none, 页码: none
作者:
Tang,Chong
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Vahl, Matthias
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/153
  |  
提交时间:2019/04/30
Underwater Video Processing
Color Correction
Contrast Improvement
Retinex
Msrcp