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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:200/63
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提交时间:2022/08/29
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
Adobe PDF(923Kb)
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浏览/下载:172/60
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提交时间:2022/06/17
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:181/60
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提交时间:2022/06/16
Two-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:277/72
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提交时间:2021/01/26
ODE-inspired Network Design for Single Image Super-Resolution
会议论文
, Long Beach, CA, June 16th - June 20th
作者:
He, Xiangyu
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Yang
;
Yang, Mingyuan
;
Cheng, Jian
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浏览/下载:238/64
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提交时间:2020/08/07
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
He, Ran
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(2648Kb)
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提交时间:2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机