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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：463/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 宋纯锋
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行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习 |
| 任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 牛威昆
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任务态功能网络 高阶相互作用 神经同步活动 格兰杰因果 模式分类 |
| 跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 曹敏
Adobe PDF(13205Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/16 | 提交时间：2019/12/09
行人重识别 度量学习 重排序 奇异问题 区域特定的度量函数 排序损失函数 群体信息 近邻样本 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：439/4 | 提交时间：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/2 | 提交时间：2019/07/04
碳纤维复合材料，自动铺丝机，热红外视觉, 原位在线，缺陷检测 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
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移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 曹琳
Adobe PDF(3791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/3 | 提交时间：2019/06/19
复杂驾驶场景 级联联合回归 堆叠沙漏网络 人眼检测 视线协同估计 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张宇琪
Adobe PDF(12244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/9 | 提交时间：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
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多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
