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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李乔哲 Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/3  |  提交时间:2020/01/14 属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 行人分割与识别研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 宋纯锋 Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/6  |  提交时间:2020/01/13 行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习 |
| 基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王君波 Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:446/3  |  提交时间:2020/01/07 视觉描述 注意与记忆机制 长序列建模 模态相关性 关系学习 |
| 精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学, 2019 作者: 王裕沛 Adobe PDF(10289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/8  |  提交时间:2019/07/06 图像像素级二分类 边缘检测 阴影区域分割 显著性物体分割 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 可视数据的保边平滑与总结 学位论文 , 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 袁梦轲 Adobe PDF(197791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2019/06/25 保边滤波器加速 保边滤波器设计 图像去噪 网格去噪 可视数据集合总结 |
| 基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张旭 Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/2  |  提交时间:2019/06/24 图像取证 光照分析 人脸图像 光照估计 透视投影 活体检测 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一 Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/4  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |