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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2022/06/23
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Development of STEP AP224 Extractor for Interfacing Feature Based CAPP to STEP-NC (AP238)
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 655-670
作者:
Deepanshu Srivastava
;
Venkateswara Rao Komma
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提交时间:2021/02/22
Reduced-order observer
discrete-time systems
Lipschitz systems
H∞
ARDUINO MEGA 2560 device.
Convergence Analysis of a New MaxMin-SOMO Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 534-542
作者:
Atlas Khan
;
Yan-Peng Qu
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提交时间:2021/02/22
Optimization
self organizing map (SOM)
SOM-based optimization (SOMO) algorithm
particle swarm optimization (PSO)
genetic algorithms (GAs).
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Deep Learning Based Single Image Super-resolution: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 413-426
作者:
Viet Khanh Ha
;
Jin-Chang Ren
;
Xin-Ying Xu
;
Sophia Zhao
;
Gang Xie
;
Valentin Masero
;
Amir Hussain
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提交时间:2021/02/22
Image super-resolution
convolutional neural network
high-resolution image
low-resolution image
deep learning.
Emergency Supply Chain Management Based on Rough Set – House of Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 297-309
作者:
Yuan He
;
Xue-Dong Liang
;
Fu-Min Deng
;
Zhi Li
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提交时间:2021/02/22
Emergency supply chain
Rough set
House of quality
management indicators
attribute reduction.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
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提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
gray level co-occurrence matrix
information entropy.
Key Crowdsourcing Technologies for Product Design and Development
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Xiao-Jing Niu
;
Sheng-Feng Qin
;
John Vines
;
Rose Wong
;
Hui Lu
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提交时间:2021/02/22
Crowdsourcing technologies
product design and development (PDD)
communication
information sharing
design evaluation
feedback.