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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:119/40
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提交时间:2023/05/05
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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浏览/下载:245/147
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提交时间:2022/06/15
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:211/63
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
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浏览/下载:182/57
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Modeling Conversation Structure and Temporal Dynamics for Jointly Predicting Rumor Stance and Veracity
会议论文
, Hong Kong, China, 2019-11
作者:
Penghui Wei
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
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浏览/下载:142/38
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提交时间:2021/06/16
Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者:
Horacio Coral-Enriquez
;
Santiago Pulido-Guerrero
;
John Cortés-Romero
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浏览/下载:185/51
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提交时间:2021/02/22
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
tower-crane control
resonant observer
disturbance observer
linear matrix inequality.
Phenomenological Based Soft Sensor for Online Estimation of Slurry Rheological Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 696-706
作者:
Jenny L. Diaz C.
;
Diego A. Muñoz
;
Hernan Alvarez
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提交时间:2021/02/22
Soft sensor
phenomenological based semi-physical model
non-Newtonian fluids
unknown input observer
slurry flow.
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:
Olfa Yahya
;
Zeineb Lassoued
;
Kamel Abderrahim
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提交时间:2021/02/22
Nonlinear control
hybrid systems
mixed logical dynamic (MLD) model
predictive control
fuzzy supervisor.
Auto-tuning of FOPI Controllers for TITO Processes with Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 589-603
作者:
Gargi Baruah
;
Somanath Majhi
;
Chitralekha Mahanta
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提交时间:2021/02/22
Auto-tuning
fractional order proportional and integral (FOPI)
two-input two-output (TITO)
robust
relay with hysteresis
model reduction
coupled tank system (CTS).
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
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提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.