|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
 Adobe PDF(22709Kb) |  收藏 | 浏览/下载：284/22 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于深度学习的汉族人群脑龄预测模型构建与临床应用研究 学位论文
, 远程授予: 中国科学院大学, 2020
作者: 饶光祥
Adobe PDF(4981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/8 | 提交时间：2020/06/22
结构磁共振影像，脑龄预测，脑龄估值差，大脑发育老化，深度学习 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于多信息融合的端到端语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 邹雨巷
Adobe PDF(1954Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/11 | 提交时间：2020/06/10
语音合成 多信息融合 端到端 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/10 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱佳刚
Adobe PDF(14733Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/19 | 提交时间：2020/06/10
行为识别 双流网络 人体关节点 多任务学习 行为识别系统 |
| 基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/2 | 提交时间：2020/06/09
颅缝早闭 模板匹配 深度学习 点云配准 理想颅骨模型 |
