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| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 梁明明
 Adobe PDF(8751Kb) |  收藏 | 浏览/下载：198/2 | 提交时间：2020/10/23
智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘乃军
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机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 廖泽华
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| 基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 高云泽
Adobe PDF(3939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/18 | 提交时间：2020/06/17
场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/2 | 提交时间：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/8 | 提交时间：2020/06/13
磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 白熹微
Adobe PDF(7000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/3 | 提交时间：2020/06/12
复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
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工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘操
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自然语言生成，对话系统，知识融合 |
| 基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李彦玮
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场景理解 深度学习 动态网络 轻量化设计 |
