×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
毕业生 [1]
作者
喻俊志 [1]
吴正兴 [1]
康扬名 [1]
孙鸿儒 [1]
蔡明学 [1]
杜晟 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [4]
语种
中文 [4]
出处
舰船科学技术 [1]
资助项目
收录类别
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
倪晚成 [1]
杨一平 [1]
王宇 [1]
蒲志强 [1]
谭民 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2020
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
高机动水下仿生航行器研究现状
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:
喻俊志
;
杜晟
;
吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/58
  |  
提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器
高机动性
推进方式
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
Adobe PDF(5821Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/18
  |  
提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
特定领域事件图谱构建关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙鸿儒
Adobe PDF(3843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:630/9
  |  
提交时间:2020/06/10
事件图谱
事件抽取
事件关系抽取
军事战例
依存树
注意力图神经网络
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/16
  |  
提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制