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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/5  |  提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/16  |  提交时间:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  全卫泽
Adobe PDF(14794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/5  |  提交时间:2020/07/09
图像取证  深度学习  计算机生成图像  泛化能力  可信懒性  
面向多模态序列数据的模式分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  谢龙飞
Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/5  |  提交时间:2020/06/11
多模态模式识别  情感识别  异质数据融合  生成对抗网络  注意力机制  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/14  |  提交时间:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱佳刚
Adobe PDF(14733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/19  |  提交时间:2020/06/10
行为识别  双流网络  人体关节点  多任务学习  行为识别系统  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/18  |  提交时间:2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张士峰
Adobe PDF(14665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:603/35  |  提交时间:2020/06/08
物体检测,锚框机制,设计匹配,关系学习,高效预测,小尺度物体, 遮挡物体,精度速度平衡