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| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 汪胜佩 Adobe PDF(7748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/1  |  提交时间:2020/09/25 磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:786/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 熊方舟 Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/18  |  提交时间:2020/06/09 持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |