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面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002
作者:  王军平;  张文生;  王勇飞;  孙正雅
Adobe PDF(7696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/49  |  提交时间:2023/05/05
适用于磁共振影像的深度学习技术及在脑疾病分类的应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  燕卫政
Adobe PDF(5122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/8  |  提交时间:2021/03/09
深度学习  功能磁共振影像  精神分裂症  多中心分类  生物标志  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈智强
Adobe PDF(6533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/9  |  提交时间:2021/01/27
脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积  
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:533/9  |  提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/5  |  提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
无权访问的条目 学位论文
作者:  袁勇
Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2020/10/13
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/22  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
长视频内容分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王卫宁
Adobe PDF(11762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/25  |  提交时间:2020/09/03
长视频行为检测,长视频问答,视频行为片段提取,增强学习,半监督学习  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/15  |  提交时间:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制